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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
3.
4.
从陶瓷粉的材料特性入手,阐述了陶瓷粉作为混凝土矿物掺合料的可行性和水化特性,在此基础上,进一步从陶瓷粉对水泥基胶凝材料的工作性、强度、耐久性的影响等方面,综述了水泥-陶瓷粉胶凝材料的国内外研究现状。并针对现有研究存在的问题,对水泥-陶瓷粉胶凝材料的进一步研究提出了建议。 相似文献
5.
徐文哲 《军民两用技术与产品》2015,(8)
近几年《熊出没》超越老牌作品《喜羊羊与灰太狼》成为了国产动画片的翘楚,风靡全国。相比“喜羊羊”的持久战,《熊出没》能在短短3年间便取得如此优异的表现,关键是依托其强大的集团平台和成熟的工业化标准,凭借其精确的市场定位和坚定的品牌化策略。 相似文献
6.
近几年真空玻璃产业发展迅速,而支撑物作为真空腔体的支撑材料直接影响真空玻璃的透明度、受力、热导等性能.本文制备了一种弹性模量适中、热变形可调的玻璃-陶瓷基真空玻璃支撑点,研究了其制备工艺以及工艺对玻璃力学性能及热导的影响.结果 表明:制备的支撑物材料粉体粒径分布范围集中在0.5~10 μm之间,采用点胶工艺可制备高度在0.2~0.35 mm之间,直径在0.5~1.0 mm之间,尺寸可控的支撑点矩阵;支撑点在经过物理钢化后有晶体析出,为玻璃-陶瓷结构,提高了支撑点的强度;支撑点由“点接触”改为“面接触”可以有效避免支撑点的破碎和玻璃微裂纹的产生;适当调整支撑点的尺寸和间距可以在保证力学性能的基础上使玻璃同时具有低的热导. 相似文献
7.
硬件教学实验必须由验证性向设计性转变,才能达到培养学生设计能力和处理问题的能力。而逻辑分析仪是数字系统设计的常用工具.对于实验和教学都起着不可忽视的作用。 相似文献
8.
在保证优秀的音频质量下,提高音频编码的压缩效率是数字音频技术一直追求的目标,简单介绍目前最先进的音频编码HE-AAC V2的原理及应用,着重介绍其中用到的两种新技术频带复制(SBR)技术和参数立体声(PS)技术. 相似文献
9.
介绍了土卡河水电站可研阶段通过方案比选后确定的工程规模(特征水位、装机容量)。为保证2006年底第一台机组发电,根据目前的施工进度,需要采用围堰挡水发电,文章简要介绍了第一台机组发电的运行方式。 相似文献
10.
崔玉忠 《墙材革新与建筑节能》2002,(3):29-31
1前言GRC所具备的优良力学性能及其方便灵活的工艺模造性能,使得它在许多领域都得到了应用,特别对于那些薄壁异型的构件,GRC材料更显示了其独特的优势,将GRC用于空心隔墙条板的外壁,则充分发挥了GRC材料抗弯强度高和抗冲击性能好的特点。作为一种用量大而且具有质量标准的产品,空心隔墙条板标准中都对板的面密度规定了具体指标,但是由于受圆形孔洞空心率的局限,当以砂浆为基体材料时,60mm厚度圆形孔洞空心隔墙条板的面密度约为87kg/m2,90mm厚度圆形孔洞空心隔墙条板的面密度约为117kg/m2。为降低面密度,在无… 相似文献